湖南省湘西自治州永顺县战国时属楚之黔中地。秦时，属黔中郡。西汉高祖元年(公元前206年)，置酉阳县。酉阳治所在今治(灵溪镇)东南五村。三国时，初属蜀汉；建安二十四年(公元219年)，属吴。晋和南北朝时，均为酉阳县地。晋属武陵郡。宋属武陵太守。齐梁复属武陵郡。陈属沅陵郡。隋置辰州，废酉阳，并迁陵，改为大乡县地，属沅陵郡。唐天授二年(691)，析辰州，置溪州，永顺属溪州大乡县。天宝元年（742），改溪州为灵溪郡。乾元初复名溪州，隶黔中道。 
        五代后梁开平四年(910)， 楚王马殷以彭世愁为溪州刺史，为誓下州，属楚之溪州地。但彭据地自雄，自置二十余州。永顺属地有上溪州、中溪州、下溪州、溶州、渭州、永顺州等，永顺之名始于此。 
       宋代为下溪州、南渭州、溶州等羁縻州地。下溪州治所在今治东30里旧司城（即老司城），属荆湖北路。     
       元至正十一年（1351），设立永顺宣抚司（属四川行省），置麦著土村、 会溪、 施溶感化州和腊惹峒、驴迟峒，属湖广行省思州军民安抚司（治今贵州风岗）；又设南渭州，属湖广行省新添葛蛮安抚司（治今贵州贵定）。 
       明洪武二年（1369），置永顺军民安抚司，六年（1373）升为永顺军民宣慰使司，辖三州、六长官司，时永顺境地有南渭、施溶二州，腊惹洞、麦著黄洞、驴迟洞、田家洞、施溶洞五长官司。 
清雍正六年（1728），永顺土司彭肇槐请求纳土，改设流官。雍正七年（1729），置永顺县，属辰沅永靖道永顺府。 
中华民国元年(1912)2月，裁县留府，次年9月裁府改县，属辰沅道。民国十一年(1922)道制废，永顺直属湖南省，辖18保。民国12年（1923）实行乡制，全县设26乡。 
      公元1934年10月，中国工农红军第二、六军团攻克永顺县城，中共湘鄂川黔边区省委、省革命委员会、省军区从大庸迁永顺境内塔卧，并建立永保、郭亮两县苏维埃政权，下辖5区54乡。 
       民国24年（1935）6月，湖南省在沅陵设立湘西绥靖处，永顺属第三行政督察区。民国26年，全省普设行政区九个，永顺属第三行政督察区辖县。民国27年（1938），湖南划十个行政督察区，永顺属第八行政督察区，全县设19个乡和灵溪、列夕2镇。民国30年（1941）全县设18乡、2镇、125保。 
       1949年10月19日，中国人民解放军解放永顺，隶湖南省永顺专区。1952年8月，湘西苗族自治区成立（1955年改湘西苗族自治州),永顺为其代管，全县辖11区，灵溪、王村、龙寨3镇，178乡。1957年9月，湘西土家族苗族自治州成立，永顺为其所辖。